인피니언 테크놀로지스(Infineon Technologies)가 엔비디아 개발자 플랫폼에서 휴머노이드 로봇을 위한 확장 가능한 통합 모터 제어 솔루션 제공하며, 정밀한 동작과 효율성을 갖춘 휴머노이드 로봇 구현 지원에 나선다.

인피니언은 인피니언의 마이크로컨트롤러·센서·스마트 액추에이터 기술과 엔비디아 젯슨 토르(NVIDIA Jetson Thor) 시리즈 모듈을 결합해 OEM 및 ODM이 확장 가능하고 정밀한 로봇 시스템을 빠르게 구현할 수 있도록 지원한다고 26일 밝혔다.

휴머노이드 로봇은 제조, 물류, 의료 등 다양한 산업 분야에서 활용도가 높아지고 있으며, 정밀한 동작과 실시간 제어가 핵심 요구사항으로 떠오르고 있다.

인피니언은 PSOC™ 및 AURIX™ 마이크로컨트롤러 제품군을 통해 보안성과 반응성이 뛰어난 멀티코어 실시간 처리 기능을 제공하며, 로봇의 감지·이동·동작·연결 기능을 안전하게 지원한다.

요흔 하나벡 인피니언 CEO는 “엔비디아와의 협력을 통해 고객에게 통합된 확장형 솔루션을 제공하고, 제품 출시 기간을 단축할 수 있게 되어 기쁘다”며 “인피니언은 파워 스위치, 센서, 커넥티비티 등 휴머노이드 로봇의 핵심 기능 블록을 포괄적으로 지원한다”고 밝혔다.

엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 부문 디푸 탈라 부사장은 “젯슨 토르는 피지컬 AI와 로보틱스의 미래를 위한 플랫폼”이라며 “인피니언의 기술이 젯슨 생태계에 통합되어 더욱 강력하고 효율적인 모터 제어 솔루션을 제공할 것”이라고 말했다.

이번 협력에서 인피니언은 엔비디아 홀로스캔 센서 브리지와 완벽하게 통합되는 PSOC Control C3 마이크로컨트롤러를 공급한다.

해당 제품은 젯슨 토르 모듈과 결합되어 실시간 추론 성능과 확장성을 제공하며, FOC(field-oriented-control) 알고리즘을 통해 소음 감소와 안정적인 토크 출력을 실현해 휴머노이드 시스템의 진동을 최소화한다.

또한 인피니언은 GaN(질화갈륨) 기반 트랜지스터 기술을 포함한 고밀도·고효율 모터 제어용 칩셋, 게이트 드라이버, 전류 센서를 제공해 통신 및 설계상의 복잡한 과제를 해결하고 있다.

최근 마벨의 자동차용 이더넷 사업부 인수를 통해 BRIGHTLANE™ 시리즈를 포트폴리오에 추가하며, 고속 이더넷 기능까지 지원하는 등 로봇 연결성도 강화했다.