휴머노이드 로봇이 사람 중심 환경에서 실용적으로 활용되려면 정밀한 감각 능력과 직관적 소통 수단이 필수적이다. ams OSRAM은 직접 비행시간 측정(dToF) 센서부터 광학식 힘 센서, 구조광 이미터, LED 기반 비언어 소통 기술까지 디지털 포토닉스 기술 전반을 휴머노이드 로봇 플랫폼에 적용 가능한 형태로 제공하고 있다고 밝혔다.

 

ams OSRAM은 27일 자사의 디지털 포토닉스 기술이 휴머노이드 로봇의 △주변 환경 인식 △물체 정밀 조작 △인간과의 상호작용을 지원한다고 공개했다.

 

■ dToF 센서·광학식 힘 센서·구조광으로 감각 기능 구현

 

ams OSRAM의 TMF8829 dToF 센서는 주변 공간을 48×32픽셀의 거리 정보 이미지로 표현해 로봇이 사람·가구·물체를 식별하고 충돌을 회피할 수 있도록 한다고 밝혔다.

 

광학식 힘 센서는 로봇 표면 바로 뒤에 위치해 1마이크론 수준의 미세 변형을 감지함으로써 힘을 정밀하게 측정한다.

 

■ 빛으로 의사소통…EVIYOS·ALIYOS 플랫폼 적용

 

ams OSRAM은 빛을 소통 수단으로도 활용한다.

 

컬러 LED를 활용하면 로봇이 얼굴에 붉은 빛을 비추는 방식으로 감정 표현을 구현하거나, 바닥에 이동 경로와 위험 경고를 빛으로 표시하는 기능도 가능하다고 회사 측은 전했다.