로봇 핸드부터 휴머노이드까지 듀얼 서보 FOC로 구현하는 정밀 모션 제어
박*현 : 고장 진단과 PID 튜닝 기능은 같은 보드에서 시스템 어플리케이션만 다른건가요?
: 고장 진단과 PID 튜닝은 알고리즘일 뿐 보드에 제약을 받지 않습니다. NanoEdgeAI에서 지원하는 ST MCU를 사용하시면 사용이 가능합니다.
이*보 : 사람 형태의 로봇 관절 기준으로 최대 출력과 최대 토크는 어느 정도까지 지원 가능한지 궁금합니다.
: 솔루션 자체에 상한과 하한 성능은 없습니다. 저희는 reference를 제공해 드릴 뿐, 사양에 맞게 customize가 가능합니다.
커넥터를 넘어 비접촉으로: 60GHz를 이용한 초근접 고속 무선 데이터 링크 ST60
최*빈 : 안테나 사이에 플라스틱 커버나 보호 유리가 있는 경우 유전율 변화가 링크 성능에 미치는 영향은 어느 정도이며 설계 기준은 무엇인지 궁금합니다
: 60GHz RF가 통과하는 것을 기준으로 가지면 됩니다. 통상 플라스틱 커버나 유리는 투과해서 사용하는 예시가 많이 있었습니다. 특히 플라스틱은 형상을 기술적으로 가공하여 통신거리를 더 길게 확보하는 경우도 있었습니다.
최*태 : 60GHz 대역은 직진성이 강하고 장애물에 민감한부분이 있습니다 산업용 로봇이나 회전 장비처럼 지속적으로 위치가 변하는 환경에서도 안정적인 링크를 유지하기 위해 어떤 기술을 적용하고있고 해결책도 궁금합니다
: ST partner사와 협업하여, Rotating Antenna를 지원하고 있습니다.
사람과 기계가 함께 보는 세상, 5.1MP 듀얼 셔터 이미지 센서
김*숙 : RGB/NIR 동시 HDR듀얼 셔터 모드를 활성화할 때 MIPI CSI-2 대역폭이 급증하는데 Lane count 조정 없이 지속 가능한 최대 프레임 레이트가 얼마인지 또한 내부 압축이 적용 가능한지 궁금합니다.
: 60FPS 까지 가능하며 12 또는 10 비트로 내부압축 가능합니다.
최*빈 : 듀얼 셔터 픽셀이 글로벌 롤링 두 모드를 모두 지원하기 위해 전하 저장 구조 를 어떻게 분리공유하는지와, 이때 발생하는 Floating diffusion 간 커플링 노이즈를 어떤 방식으로 억제했는지요?
: BSI 구조로 픽셀내 CDTI MOS Memory 내장하고 Deep Trench Isolation 기술을 적용하였으며, 듀얼 ADC를 적용하여 간섭을 억제 하였습니다
eDesignSuite를 활용한 파워 애플리케이션 설계 웨비나
이*혁 : 분해능 Number of Plot point에 일반적으로 사용하는 수치에 대해 문의 드리며 혹시 C 언어로 프로그램이 가능한지 문의 드립니다.
: Number of Plot point는 일반적으로 10k를 사용합니다. 크면 클수록 정확하지만 시뮬레이션은 오래걸립니다. C언어는 불가능합니다.
이*진 : 시뮬레이션에서 전원소자는 ST 제품만 사용 가능한가요? passive 소자에 대한 특성은 변경이 가능한가요?
: 네, ST제품 또는 SIMLIS 기본 컨트롤러만 가능합니다. Passive 소자값 변경 가능합니다.
센티미터급 정밀측위: Single Die Quad-band GNSS 웨비나
김*식 : Module VIC6A, ELE6A 사용시 안테나 장착을 위한 설계 PCB 거버 레퍼런스가 제공하는지와 이 모듈과 매칭이 되는 안테나 사양이 있는지 궁금합니다.
: Module EVB의 거버 data 공유가 가능할 것으로 생각 됩니다. 다만, 본사에 double 체크가 필요하기 때문에 추후 문의주시면 확인 후 회신 드리도록 하겠습니다. 별도의 Antenna 사양은 없으며.. GNSS front end 입력단까지 LNA gain이 25dB이상이 되도록 권고 하고 있습니다.
백*학 : Precise GNSS 기술을 사용하면 DR 의 초기 정합 소요시간이 더 빨라질까요?
: Precise positioning은 정확도가 높아지는 부분이라, Position fix 시간에 많은 영향을 주지는 않습니다. 따라서, DR초기 정합 시간에는 큰 영향을 없을 것으로 생각 됩니다.
ST 멀티존 거리측정 센서 및 유저 감지 사용법 소개
백*옥 : 단순 움직임이 아닌 좌->우 또는 우->좌 판별은 거리정보 데이터를 이용해서 별도로 구현해야 하나요?
: 네, 맞습니다. 출력된 4x4 또는 8x8의 거리값을 응용합니다.
김*식 : ST 멀티존 거리측정 센서를 사용시 350cm거리와 90도에 해당하는 면적을 감지 커버하지 못할 경우 2~4개 센서를 사용할 수 있는 application도 제공하는지요?
: 같은 i2c 라인을 사용하는 경우, GPIO를 사용하여 i2c address를 변경하여 사용 가능합니다.
VL53L8CX 멀티존 거리측정 센서 및 EVK 사용법 웨비나
김*수 : IR 파장을 사용하면 센서 성능(감도) 향상을 위한 조명이나 케이스(윈도우) 형상 등 추천하시는 조건이 있을까요?
: 센서 감도를 향상 시키기 위한 조명은 없습니다. 저희 센서가 VCSEL 을 사용 해서 IR 광원을 발산 하기 때문에 주변에 940nm 광원이 없다면 가장 좋은 환경이 될것 같습니다.
김*식 : 실외에서 눈이오거나 비가올 때에도 4m이내의 물체, 동물을 감지하는데 영향이 없는지요?
: 실외에서 사용 하기에는 제약 사항이 있습니다. 특히 태양광에서는 max range 가 짧아 집니다.
STM32Trust 웨비나 - 임베디드 시스템 보호용 보안 프레임워크
이*준 : H/W Crypto는 일종의 acceleration을 위한 특별 알고리듬에 최적화된 모듈로 이해하면 되나요, 아니면 함호화에 빈번히 쓰는 shift-mod 가속만을 담당하는 일종의 범용 함호화 기능이라고 이해해야 하나요?
: H/W Crypto는 특정 보안 알고리즘에 특화 된 기능으로 이해하시면 되며, MCU Datasheet에 지원하는 알고리즘이 정의 되어 있습니다.
김*식 : 내.외부 읽기로부터 섹션이나 전체 소프트웨어 패키지를 보호하는 기능이 있는지 궁금하며, 인증, 식별, 증명, 비정상적 상황 처리, 로그, 감사 등의 기능이 소프트웨어 적으로 기능이 제공되는지요?
: STM32Trust 지원 : 인증, 식별, 증명 고객 구현필요 사항 : 비정상적 상황 처리, 로그, 감사 위 두 가지로 이해 하실 수 있으며, 그 이유는 고객 구현필요 사항은 비정상적 상황 판단 및 어떤 사항에 대한 로깅, 그리고 검사가 필요한지 정의 할 수 없기 때문입니다.
AI 애플리케이션을 위한 최신 ToF 센서 웨비나
주*홍 : 제품군 중에 가장 먼 거리를 측정할 수 있는 제품은 거리가 얼마 쯤 될 까요? 그리고 측정 가능한 최단 거리도 알고 싶습니다.
: 최대 6m 최소 2cm 감지 가능하며 다양한 TOF를 ST.com에서 확인하시면 됩니다
박*규 : ST 컨퍼런스 참석 후 X-nucleo-53L7A1 보드를 구매하여 동작시험을 하고 있습니다. 보드에 적용된 센서는 VL53L7CX가 적용되어 있는데, 지금 세미나 중의 VL53L7CH와는 어떤 차이점이 있을까요? 업버전된 센서인지요?
: CX 버젼은 CNH가 적용되지 않습니다. CH와 CX는 pin-to-pin 으로 쉽게 교체 하실수 있습니다
eDesignSuite와 eDSim을 활용한 DC-DC 컨버터 설계
김*수 : DPWB D-power firmware의 기본 생성 되는 파일에는 어떤 내용을 작성해야 하는지요? 예제가 있을까요?
: PFC의 기본 동작 소스 코드입니다. 사용자가 추가 기능을 넣으시려면 코드를 수정하시면 됩니다. 예제파일은 따로 없고 데모보드를 보유하고 있습니다.
김*식 : eDSim 환경에서 부품소자의 물리적 특성이 반영이 되는지와 전원 노이즈가 반영되어 출력값으로 표현되는지요?
: 물리적 특성을 소자에 반영할 수 있습니다. 예)ESR, ESL 등


