STM32 Edge AI 프로세싱 웨비나
김*수 : AI 모델 사용시 RTOS를 사용하는것과 베어메탈로 구현하는것 중 추천하시는 환경이 있는지요?
: 추론 시간이 길어져 다른 프로세스 스케쥴링이 일어나지 않는다면 RTOS도입을 고민하셔야 합니다. OS가 필수 사항은 아닙니다.
권*혁 : Cube AI를 사용하면 모델별로 필요한 footprint나 필요 사항에 대한 정보를 알수 있나요?
: 네 STM32Cube AI를 사용하시면 미리 학습된 NN 모델을 포팅하시면 해당 모델이 STM32 MCU에 적용될때 필요한 Memory footprint를 확인 하실 수 있습니다.
자동차 전력 분배용 스마트 퓨즈(STi2Fuse) 웨비나
이*복 : STi2Fuse의 EVM 제공 가능한가요?
: 네 가능합니다. 현재 양산중인 VNF1048F 제품은 홈페이지에 관련 EVM 정보가 있으며, 개발중인 제품들도 준비 중에 있습니다.
강*성 : 소개하시는 Fuse의 최대 반응 속도는 어느정도인가요? 반응 속도는 조정(가변) 가능할지요?
: 사용자가 설정한 i2t 차단 커브의 리밋라인에 도달시 100us 이내에 차단 가능합니다. 차단 커브의 허용 전류 / 허용시간은 사용자가 설정하기에 따라 달라집니다.
주변광 측정 센서 소개 및 평가 보드 사용법
조*익 : 영상 검출을 잘 할수 있도록 하기 위해서는 카메라모듈 주변에 LED 밝기가 중요할 것 같습니다 그런데 24시간 무족건 밝기를 강하게 할 수가 없어 주변광 센서로 해당 부분을 측정하여 영상 검출이 정확하게 상태를 확인가 가능하지 안을까 생각 듭니다 주변광 센서 적용에 맞는지 문의 드립니다
: Flicker 정보와 색온도 정보 그리고 주변광 밝기 정보를 가지고 Camera 측정시 참고로 사용 하실수 있습니다. 뿐만 아니라 IR/CLEAR 대비를 사용 하시면 실내 실외를 구별 하실수 있습니다.
정*수 : 센서값은 캘리브레이션이 필요없는가요?
: 저희 센서는 본사에 Factory 에서 자체 Calibration 값을 OTP 에 저장하고 있어 출력값을 Calibration 이 필요 없습니다
ST 차세대 오토모티브 32비트 MCU Stellar
김*범 : 하이퍼 바이저 기능에 대한 S/W는 오토사에서 제공을 해주는지요?
: 하이퍼바이저 기능에 대한 기본적인 예제 S/W 프로젝트는 Stellar SDK에 포함되어 있으며, 3rd party에서도 Stellar SR6용 하이퍼바이저를 개발을 진행 중에 있습니다.
정*균 : 오토모티브 MCU는 industrial MCU나 Consumer MCU와 비교시에 어떤점이 특히 다른가요?
: 차량용 반도체는 Industrial 제품과는 다르게 자동차 내부에서 작도하므로 고온, 고압, 습도 등의 열악한 환경에 노출되기 쉽습니다. 따라서 온도, 습도, 수명과 같은 부분에서 더 나은 성능을 요구하며, 이를 충족하는 반도체라고 생각하시면 됩니다.
플라이트센스 ToF소개 및 VL53L7CX멀티존 거리측정 센서 EVK 사용법
김*식 : Device control에서 Ranging Rate Hz 주파수 변경하는 부분이 있는데 이를 높이면 거리 측정 에러오차가 높아지는가를 확인하려 했습니다.
: 일반적으로 측정 주파수를 높이면, 측정 시간이 짮아지므로 오차가 증가하는 경향이 있습니다.
김*식 : 거리측정시 Hz변경하여 주파수를 높이면 거리 측정 에러오차가 높아지는 것은 아닌지요?
: Hz 변경 이라는게 TX 라면 저희 TOF 센서는 사용자가 조정 할수 없습니다. Integration Time ( TX 시간) 을 조절 할수 있는데 max ranging 에 영향을 줄수 있습니다
ST의 새로운 고성능 MCU, STM32!
백*옥 : MCU를 Trustzone을 활성화 한 경우, Software적으로 Trustzone을 비활성화 가능한가요?
: TZ의 활성화 비활성화는 옵션바이트를 통해 가능하기 때문에 소프트웨어적으로도 가능하다고 보시면 되겠습니다. 다만 이미 TZ가 활성화된 경우 당연하게 TZ의 비활성화는 secure 영역의 옵션바이트 메모리 등에 접근해야 하는 관계로 이런 제약에 대해서는 고려해야 할 필요가 있습니다.
이*훈 : 최대 Operating Clock이 궁금합니다^^
: 최대 클럭은 HCLK, SYSCLK 기준으로 250MHz 입니다.
ST Motor Control SDK를 활용한 브러시리스 모터 제어
박*근 : 전류제어와 속도제어(위치제어)의 인터럽터 주기가 분리되어 있나요
: 전류제어기는 ADC Interrupt에서 수행되도록 되어 있고, 속도제어 또는 위치제어는 Systick Handler를 통해 정해진 주기마다 수행되도록 코드가 생성됩니다.
김*오 : 단일 저항 전류 센싱 방법에서 MCSDK 5.4 와 MCSDK6 의 방식의 장단점이 어떻게 되나요?
: 5.4에 적용되어 있는 Active Vector 방식은 대칭성 PWM 파형을 가지기 때문에 전류의 THD 관점에서 유리합니다. 반면에 한 주기 내에서 스위칭 횟수가 증가하는 단점이 있고, ADC min time 만큼의 zero vector가 존재해야하기 때문에 전류 센싱 불가 영역이 phase shift에 비해 조금 더 넓습니다. 위의 두 방식은 일반적으로 많이 사용 되는 방식으로, 사용자의 FW 여건에 따라서 선택되는 편입니다.
STM32 MCU 기반의 AI Solutions, STM32Cube.AI 그리고 NanoEdgeAI Studio
김*철 : Interpreter mode와 optimized C mode 사이의 장단점과 각각 사용 시 주의사항이 있는지요?
: 장점은 C code로 최적화를 진행하면 메모리 사용량을 줄일수 있습니다. 특별히 주의사항은 없으며 구성하신 하드웨의 환경에 따라서 최적의 성능을 구현할수 있는 방법을 선택하시면 됩니다.
김*규 : cubeAI에서 변환하는 것이 tensorflowlite 변환기로 변환하는 것보다 더 최적화 된다고 하였는데 어떤 파라미터들을 추가로 최적화 하는지 궁금합니다.
: TensorFLow Lite만든 모델에서 사용하는 오퍼레이터들만 따로 Ccode로 변환하기 때문에 Tensor Flow Lite로 포팅한 라이브러리보다 메모리 사용량이 적고 C code로 최적화가 잘되어 있습니다.
VIPower High Side Driver M0-9 소개와 HSD 선택가이드
김*수 : 그러면 듀티비를 SPI로 변경을 하나요? 그럼 기존에 컨트롤러에서 듀티비를 바로 변경이 가능했었는데 SPI를 통해서 변경해야 하는 것인가요?
: SPI 레지스터 설정만으로 가능합니다. 기존에는 MCU에서 On/Off 제어를 통해 제어하였으나 M0-9 SPI는 디바이스 자체에서 컨트롤 하기 때문에 MCU의 Workload를 줄이는 장점을 가지고 있습니다.
강*완 : [질문]DIGITAL CURRENT의 파형 급변도 모니터링되나요,또 그 상황에 대응 속도/방법/한계는 어떤가요?
: M09 SPI 제품에서 제공되는 디지털 전류 센싱은 10BIT resolution을 갖고 있습니다.
Stellar Next Gen ST Automotive 32-bit MCUs
: PCM이 메모리 크기를 2배로 늘릴 수 있는 장점은 있으나, 비 휘발성 메모리에 비해 액세스 시간에 대한 장점도 있는지요?
: 안녕하세요 PCM은 Erase를 하지 않고도 Write가 가능합니다. 그러므로 Access시간이 짧은 장점이 있습니다. 감사합니다.
김*환 : Multi Core 및 VT Load률에 따른 분산관련 대책 이나 Fault Alarm 존재하나요?
: 안녕하세요 Functional safety와 관련하여 MCU 내부 FCCU(Fault Collection and Control Unit)이 있습니다. 감사합니다.