공장 자동화를 위한 모터 컨트롤 집중 탐구! - 공장 자동화 애플리케이션 트렌드와 최신 MCU 및 아날로그 솔루션 소개
김*식 : Piccolo TM F28004x 의 제품 명칭에서 "Piccolo" 는 무슨 다른 의미가 있는지 궁급 합니다.
: C2000 제품군은 크게 Piccolo와 Delfino라는 두개의 그룹이 있다고 보시면 됩니다. Piccolo 제품군은 Low-Middle 제품군에 적용되며, 최대 120MHz 이며, Delfino 제품군은 주로 High-End 제품군에 많이 적용되고 있습니다. 최대 200MHz(800MIPS) 제품이 있습니다.
정*균 : C2000에 사용되는 CLA는 타사에서는 다른방식으로 연산을 하는지요?
: CLA는 별도 독립적인 Core입니다. Main core(C28x)와는 약간 다르지만 병렬 연산이 가능하므로 효율적으로 제어 프로그램을 구성할 수 있습니다.
김*주 : C2000 real-time control MCUs 를 F28335 적용중인 전동기 구동시스템에 적용 가능한지요?!
: F28335도 C2000 제품군입니다.^^ F28335는 출시된지 10년이 조금 넘었기 때문에 신규 디자인시에는 최신 제품으로 설계하시는 것이 성능 및 가격적인 측면에서 유리할 듯 합니다.
정*균 : 게이트 드라이버와 FET를 원칩으로 하면, 사이즈면에서는 유리하나 열관련 이슈는 없는지요?
: 외부 FET에 비해서 발열은 더 높게 발생 하지만, TI가 보증하는 동작 온도 내에서 관리가 되고 고객사에서 큰 문제가 된 경우는 없었습니다.
지*호 : [질문]정밀 모터 제어는 전기 자동차에도 적용되어 운영되는지 궁금합니다.또 기존 타사 모터에 비해 장점이 궁금합니다.
: 국내외 Automotive 주요 고객사에 모터 드라이버 제품 공급 하고 있으며, HV/HEV 에도 적용 하고 있습니다.
커넥티드카를 위한 V2X 디자인 및 측정 솔루션
김*일 : C-V2X 의 경우 중계기가 필요 없이 DSRC처럼 Direct Device to Device 통신이 가능합니까?
: C-V2X PC5링크를 이용한 V2V은 중계기 없이 가능합니다. 그 외Uu링크는 기지국과의 통신입니다.
: 기존 통신망을 사용하게 될지, 별도의 기지국을 세울지는 모르겠지만 중계기가 필요합니다
최*휴 : V2X와 CAN 통신의 차의점은 어떻게 되나요?
: CAN 통신은 차량 내에서 데이터 통신을 위한 기술이고, V2X는 차량에서 통신망을 이용해서 다른 차량 혹은 다른 다양한 신호와 통신을 위한 훨씬 높은 단계의 개념입니다.
이*용 : VX2제품은 기존 키사이트의 어떤 제품과 비슷한지요 넥트워크 아날 나이즈 보유하고 있는 계측기로도 사용이 가능한지요
: V2X 기술 중 DSRC 는 Network Analyzer로는 분석을 할 수 없구요. Spectrum Analyzer 장비로 Vector Signal 을 분석할 수 있습니다.
Part2. ARM Cortex-M0 마이크로 콘트롤러의 이해 - 실습강의
김*희 : V2link를 통한 가상포트를(컴퓨터) 이용해서 M0 보드에 USART 포트를 통한 데이터를 볼수 있는 방법이 있는데 지연이 생긴다면 무슨 문제일까요.
: baud rate가 얼마나 되는지요? SWD 디버깅과 같이 수행한다면, 버틀넥이 발생해서 그럴 가능성이 있지 않을까 합니다.
임*식 : ARM사에서 만들고 있는 컴파일러와 GCC 컨파일러를 모두 호환되게 사영가능한게 맞는거지요??
: 기본적으로 이번 강의해서 사용한 C 코드는 ARM keil이든 Gcc이던 상관업습니다. 다만, tool이 달라지면 설정 방법에 차이가 발생합니다.
구*훈 : stm 개발환경이 HAL(CUBE) 라이브러리와 기존 stm32 라이브러 둘 중 어느걸 이용해서 개발이 많이 되나요?
: CUBE MX는 Visual programming 방식이고, 이 tool에 의해 결국 불려지는 library가 stm32 라이브러리입니다.
: VIsual이라 하지만, inital code 작성으로, 시작시 도움이 되는 tool입니다.
지*호 : [질문]C언어와 IAR 코딩,컴파일러가 많이 다른지 궁금합니다.
: C언어를 기계어로 변환하는 tool이 컴파일러이며, IAR (EWARM)은 코딩에 필요한 툴(editor, compiler, linker,...)을 사용하기 쉽게 모아둔 것입니다.
임*식 : ARM이 3가지 타입이 있는것으로 압니다. 1. A: Application Processor 2. R: Realtime PRocessor 3. M: Micro Controller 오는은 M시리즈 같은데 보통 3가지 타입에서 어떤 것을 하려고 할때 M 시리즈는 선택하는 기준으로 삼으면 되는지요?
: A는 보통 Linux와 같은 범용의 OS가 올라가는 경우, M은 Non-OS 혹은 소형의 RTOS가 올라가는 정도의 어플리케이션, R은 인터럽트 응답성에 민감한 어플리케이션 정도로 이해하시면 되겠습니다.
김*호 : [질문] 실행 PC 컴퓨터의 하드웨어적인 제약사항이 있을까요?
: IAR 의 경우라면, 요즘 나오는 보통의 PC로 사용이 가능합니다.
IoT 무선통신 개발 및 테스트 도전과제
임*식 : LPWAN는 무슨 약자인지요?
: 저전력 광역 무선통신(Low-Power Wide Area Network)의 약자입니다.
김*훈 : 질문 ) 헤이로우의 장점은 무엇인가요.?
: 802.11ah은 900MHz 대역의 저전력 와이파이 표준이라는 점이 특징입니다. 아울러, 낮은 주파수이기 때문에 더 멀리까지 데이터 전송이 가능합니다.
서*길 : Bluetooth5의 전송 거리도 멀어지고, 속도도 빨라지면 배터리 소모가 커서 웨어러블에는 사용이 어려울거 같은데, 주용도가 뭐가 될거라 예상하시나요?
: 블루투스5는 사물인터넷분야에서 가장 많이 사용될 것으로 예상됩니다. 특히 핵심 기술은 BLE를 이용하여 스마트홈에 많은 기여를 할 것으로 기대됩니다.
IoT 디바이스 배터리 수명 극대화
재* : 아주 디테일한 분석도구이군요. SW개발자입장에서 예를 들어, 리얼환경 IoT 장치가 1000mA배터리를 사용할 때 얼마 동안 동작가능한지도 측정이 가능한가요?
: 실제 사용환경에서 발생 가능한 이벤트를 외부 영향 없이(i.e. chamber)얼마나 정확하게 측정하고, 주기를 설정하느냐에 따라 보다 정밀한 측정이 가능하세요
임*식 : iot 디바이스의 배터리 수명을 측정할때요 실제 물리적인 배터리 수명을 측정후에 모니터를 통해 보여줄때 keysight장비와의 연결로 인해 추가로 배터리가 수명되는 비용은 없나요?
: X8712A에서 사용되는 장비는 N6705 + N6781 SMU 모듈입니다. 전원을 공급하면서 동시에 측정이 가능한 장비이기에 기존 프로브 등 Loss가 발생 가능한 솔루션들 대비 정밀한 측정이 가능하세요.
이*혁 : 배터리 마다 특성이 다른데 X8712A는 어떻게 동일하게 높은 정확도를 갖을 수 있는지 문의 드립니다.
: 배터리마다 특성이 다르다는 것은 각 동작상태에서의 소모전력이 다를 뿐, 측정하는 계측기 입장에서는 빠르게 변하는 미세전류를 끊김없이 정확하게 측정할 수 있기 때문에 높은 정확도로 측정이 가능합니다.
: X8712A의 테스트 방식은 사용자가 지정한 구간 내에서의 이벤트에 따른 소모 전류량을 근거로 전체 사용 가능시간을 역산하는 방식입니다. 지정구간 내에 어떠한 이벤트를 포함하고 어떤 경향성을 갖는지에 따라 측정 정확도 차이가 날 수 있습니다.