드론 탐지의 중요성과 키사이트 탐지 솔루션
오*진 : 계속 새로 나온 드론에 대학 detecting을 위한 업데이트는 어떤 부분이 될까요?
: 드론 감지는 기본적으로 신호를 감지하는 방식으로 합니다. 현재 저희가 가지고 있는 센서와 안테나는 측정 가능 주파수가 6GHz까지이며, 추후에 그 이상의 주파수를 사용하는 드론이 생긴다면 그 주파수 대역을 커버하는 하드웨어 구성이 있으면 가능합니다. 이 부분에 대한 상세한 로드맵은 현재까지는 나와있지는 않은 상태입니다.
ADI의 IoMT를 위한 고성능 관성센서
최*호 : 관성으로 가속도, 속도를 유추할 수 있나요? 가속도, 속도, 방향(X,Y/ X,Y,Z)으로 시작위치에서 최종 위치를 알수 있을까요?
: 예 초도 위치 설정 및 data를 읽어 냄으로 유추가 가능합니다.
오*익 : GPS가 없는 곳에서의 위치 추적시 해당 센서의 값을 가지고 이동한 거리와 위치를 추적할 수 있는 알고리즘도 혹시 제공해주시나요?
: Tim.Cheong@analog.com으로 메일 보내 주시면 자세한 답변 드릴 수 있도록 하겠습니다.
지*호 : [질문]엘리베이터와 놀이 동산, 공장 기계 구조물의 움직임 관측을 통한 적용 사례가 있는지 궁금합니다.
: 비슷한 예시가 될 지 모르겠으나 외국 농장에서 움직이는 스프링 쿨러(일직선으로 동시에 움직이는 스프링 쿨러)에 적용된 예시가 있습니다.
박*석 : 사이즈가 적어지면 적용분야가 더 많아 질 것 같습니다. 이전에 의료쪽에 일할 때 사이즈 문제로 Project 가 holding 되었거든요. 물론 노이즈 문제가 더 심해지긴 하겠지만요
: 의견 감사드립니다.
고*석 : 충격원점을 분석하는 IoT 단말기를 개발중인데 3축센서의 경우 정확한 충격 원점을 분석하는 정밀도가 나올 수있을까요?아니면 6축 또는 9축 센서를 사용해야 되나요?
: 알고리즘에 따라 다르겠지만 대부분은 6축 이상을 사용하는 것으로 알고 있습니다. 3축은 정보가 조금 부족할 수도 있습니다.
강*준 : 진동 감지해서 노이즈 제거를 한다고 했는데 어떤 방식으로 오차를 줄이는지 궁금합니다. 드론 같은 경우 상당히 진동이 많을 텐데요. 잡음 제거에 CPU POWER를 많이 소모해야해서 CORE를 좋은 것을 사용해야할 것 같아서요.
: 간단하게는 빠르게 여러번 읽어서 평균을 내는 방식을 합니다. 자세하게 설명드리기가 애매한 점 양해 부탁 드리겠습니다.
차량용 레이더 기술발전에 따른 도전과제 및 솔루션
신*승 : 차량용 레이다에서의 challenge 중에서 Phase noise와 관련된 문제를 보통 어떤 방식으로 해결하고 있나요?
: phase noise의 경우 신호 소스원의 퀄리티와 관련된 부분으로 특성이 좋은 소스가 사용되야 합니다. 설계단계에서 해당 성능을 향상시키기위한 설계가 진행되야 하고요
강*완 : kmyeo79님 질문에 대한 답변 중, 민감도는 높은 수록 좋다 하셨습니다. 민감도와 오작동가능성 변수간에는, 반드시 상관게성 증가는 필연귀결원리~ 관련하여,연구결과는 있으신지요?
: 레이다 개발업체들이 사물인식함에 있어 오작동을 줄이기 위한 노력을 하고 있습니다. 키사이트는 개발업체에서 이러한 개발에 도움을 드리고자 더욱 성능 좋은 솔루션을 제공하기 위해 노력 중입니다.
김*호 : 차량용 레이다 기술 발전이 자율주행 서비스 퀄러티와 밀접한 연관이 있을겁니다. 가격도 내려가고 좀 더 활성화되서 응용서비스가 다양해졨으면 하는 바램입니다
: 향후 자율주행이 가능해지고 V2X 기술도 발전하면 다양한 응용서비스가 나올 것으로 예상됩니다.
임*식 : 상용화를 생각하면 3가지 주요 라이다 레이더 카메라중에 어느곳에 집중하는게 비용 및 성능을 모두 잡는것인건가요?
: 시장에 main player가 있느냐 문제로 접근하시는 것이 좋을 것 같습니다. 하드웨어적인 성능은 각 사의 차별이 어려울 것 같고요, 많은 profit 부분은 쏟아지는 데이터를 어떻게 유효한 정보로 만드느냐에 더 연관되는 것 같습니다.
임*철 : 라이다 대신 레이더로 하면 가격 상승이 있지 않을까 생각이 드는데 가격 경쟁력을 갖을 수 있을지요?
: 처음에 차량용 radar가 나왔을때 가격이 1000만원대 였습니다. 가격은 기술이 개발되면서급속히 줄어들 것으로 예상 됩니다.
AI 통합을 위한 클라우드 애플리케이션 가속화
강*석 : 그러면 xilinx platform을 사용할 때의 장점은 추론에 특화된 제품을 이용함으로 빠르게 추론할 수 있다는 것인가요? 결국 새로운 데이터로 계속적으로 네트워크를 구성하는 서버에서 사용하기보다 임베디드 부분에 특화된 부분인가요?
: 오늘 소개드리는 내용은 Server + Xilinx Accel. Card 구성에 대한 내용 입니다. Embedded 지원 Solution도 향후 지원 계획이 있습니다.
김*로 : 발표자료는 VCU1525보드를 통해 구현하셧는데, ZCU106 보드를 통해서 구현하는데 문제가 될 부분이 있는지요.
: 네 문제가 됩니다. 사실 cloud 쪽에서는 훨씬 큰 전력소모와 훨씬 높은 성능을 요구하기 때문에 사용되는 보드 또한 다릅니다. ML suite는 굉장 큰 디바이스가 올라간 보드르 사용합니다. ZCU106 에서는 revision stack 을 이용해서 ML application 의 구현이 가능합니다. ML suite나 revision stack의 ML 구성이나 기본적인 구성(processing engine구조,xfDNN lib) 은 동일합니다. 다만 application 의 특성에 따라 logic size, 동작속도 등이 다릅니다.
여*민 : 다른 회사 제품이긴한데.. 예전에 FPGA 사용시 코드 변경후 Bulid 및 complie시 생각보다 시간이 상당히 걸리던데요. model 변경시에 소요시간이 많이 걸리나요?
: 기본적으로 ML suite를 접근 방식은 기존 FPGA 사용방식과 다릅니다. ML suite에서는 이미 만들어진(build/complie 된) processing engine을 사용하는 방식입니다. network 이 바뀌어도 사용하는 FPGA 디자인 core는 동일합니다.
: 따라서 network 이 변경되더라도 FPGA에 대한 build나 compile은 없습니다.
여*민 : 최초 모델을 만들때도 사용자가 개입을 해서 Node나 Weight를 정해줘야 하나요? 최초 생성시는 default setting 값이 있는거죠?
: training 관련되서 문의 주신것인가요?
박*희 : 아.. 자일링스 자체 ML-suite가 있군요.. 혹시 오픈소스 모델들을 넣어서 사용할 수도 있나요?
: 지원되는 framework 에서 train 된 network은 사용이 가능합니다.
박*희 : PC+GPU를 사용하여 머신러닝(얼굴인식)을 해보고 있는데요, fpga에 대한 사전지식이 없는 사람도 자일링스 사용이 가능할까요?
: 네 기본적으로 설명드리는 ML suite는 이미 디자인 되어 있는 FPGA card에 해당 network을 올리는 방식 입니다. 다만 현재 ML suite는 CNN만 지원하기 때문에 안면인식에 대해서는 확인이 필요합니다.
측정 결과(Pass/Fail) 판정에 관련된 위험을 통제하는 방법과 장비의 주요 고장 원인 및 예방법
조*구 : 회사에서 34401A 디지털멀티미터를 사용하고있는데요. 절연트랜스 사용 유무에 상관없이 계측기 입력전원케이블 근처에 있던 타 3상 교류 전원케이블에 대한 영향을 받더라고요. 이 부분을 없앨 좋은 방법이 없을까요?
: 구체적인 configuration에 따라 다르지만, 전원의 접지는 전자적 잡음이 pass 하는 통로 입니다. 따라서 3 Phase의 영향을 적게 받으려면, 전원의 배전반 단계에세 분리하여 사용하는 것도 하나의 방법 입니다.
박*훈 : 예를 들어, 어느 정도의 정밀도를 가지는 장비를 사용해야 측정 결과를 신뢰할 수 있고 pass/fail을 판단할 수 있는지요? 정밀도가 너무 낮으면 pass/fail을 구분하기 힘들 수 있고 정밀도가 높은 장비는 고가이고 자료분석에 더 많은 시간이 소요될 것 같아 적절한 장비 정밀도의 선택도 필요하다고 생각해서 질문 드립니다.
: 4:1 이하의 TAR(Test Accuract Ratio)은 불확실성 예산이나 방법을 정밀 조사하기 위한 주요 후보입니다. 왜냐하면 교정에 대한 신뢰도가 낮기 때문입니다. 올바른 교정/시험 기관이라면 피교정 장비의 사양보다 훨씬 좋은 표준사양과의 성능 비교를 실시할 수 있는 전문 기술 및 다양한 장비를 보유하고 있어야 하고 그를 위한 투자와 연구를 지속 할 것입니다. 그러한 규모를 갖추지 못한 업체나 지나치게 저렴한 가격을 제시하는 업체는 테스트의 일부를 생략하거나 올바르지 못한 측정을 함으로써 심각한 품질문제를 야기시킬 수 있습니다. 장비를 테스트하는 데 사용되는 검사 장비의 정확도를 피교정 장비보다 최소 4배 이상이 되게 함으로써 ‘측정불확도’를 최소화 하도록 지속적으로 연구하고 투자하는 교정/시험 기관을 이용하시도록 권장해 드립니다. 올바른 교정은 생산제품에 대한 불량을 줄이고 이익을 극대화 합니다. ^_^
: 고객님의 측정물에 대한 측정범위와 신뢰성을 먼저 정하시면 그에 따라 4:1 의 법칙 등을 적용하시면 됩니다. 신뢰도를 60%로 정하시면 낮은 신뢰도의 장비도 사용사 가능합니다. 감사합니다.




