측정 결과(Pass/Fail) 판정에 관련된 위험을 통제하는 방법과 장비의 주요 고장 원인 및 예방법
박*훈 : (질문 내용 보강)확률 분포나 측정값 분포에 근거하는 건 측정 데이터를 충분히 얻을 수 있거나 이전 측정 데이터가 많을때 가능해보이는데 그렇지 않은 경우에 대해 질문 드립니다.
: 이러할 경우에 적용을 고려 해 보실 수 있는 기법이 설명드린 Monte Carlo 방법 (또는 Monte Carlo 실험) 입니다.수치 결과를 얻기 위해 반복 된 무작위 표본 추출에 의존하는 계산 알고리즘의 광범위한 클래스입니다. 그들의 핵심 아이디어는 원칙적으로 결정 론적 일 수 있는 문제를 해결하기 위해 무작위성을 사용하는 것입니다. 그들은 종종 물리적 및 수학적 문제에서 사용되며 다른 접근법을 사용하는 것이 어렵거나 불가능할 때 가장 유용합니다. 몬테카를로 방법은 주로 최적화, 수치 적분, 확률 분포로부터의 유도 등 3 가지 문제 클래스에서 사용됩니다.. SSG R & D에서 Randy Coverstone이 만든이 소프트웨어 응용 프로그램은 측정 불확실성을 예측하기위한 계측기 시뮬레이션 모델과 Monte Carlo 접근 방식을 사용합니다. 이는 전통적인 계측과는 다른 패러다임 변화입니다. 자세한 내용은 수강이 끝나시고 관련 자료를 참조 하시기 바랍니다
이*민 : 질문 : 자체 교정 주기를 정하시라고 했는데, 자체 교정 주기를 내부적으로 결정 하기에는 guide 가 없어 판단하는데 어려움이 있습니다. 예를 들어 iso 인증을 진행 시, 어떤 근거로 교정 주기를 설정 했는지 문의가 있다면 답변이 곤란한 경우가 있습니다. 하여 자체 내부 교정 주기를 설정 할수 있는 guided가 있는지 궁금 합니다.
: 그럴 경우에는 해당 장비의 제조사에서 제시하는 권장 교정 주기를 다르시거나 KOLAS 공인교정기관 운영세칙에서 권장하는 교정 주기를 따르시고 자체 교정 주기를 정한 근거로 제시하시면 됩니다..
김*석 : 질문1. 측정기의 주기적 교정이 필요한 부분은 당연한분분이라고 생각합니다. 단, 그 주기를 판단하는부분이, 통상 단순히 년단위로 알고있는데.. 좀더 구체적으로 보면 , 년단위외 사용분야, 사용빈도에대해 함께 확인이 필요할듯한데 이부분에대한 의견 확인부탁드립니다. 질문2. 측정장치의 품질은 교정을 통해 이뤄지는데..피측정장치를 통해 , 측정장치의 측정품질(장기적)으로 변동이 될수 있는 여지가 있는지 궁금합니다.
: 질문1: 질의하신 내용에 대하여 답변드리겠습니다. 유선상으로 문의해 주신 계측장비의 제작사 권장교정주기(Recommended Calibration Interval)에 관련된 내용을 보내 드립니다. Keysight 장비의 경우 아래의 사이트를 방문하시면 권장교정주기 조회,보증기간 조회, 서비스 가격조회 등의 다양한 서비스를 이용하실 수 있습니다. 장비의 모델명(예를 들면 E5515C)을 입력 후 Search by model number를 Click 하시면 계측기 제작사(Agilent)의 권장교정주기를 보실수 있으며 공란으로 나오면 교정이 불필요한 장비로 이해하시면 되겠습니다. 또한 보유하고 계신 계측기의 매뉴얼에 보시면 제조사의 권장교정주기(Recommended Calibration Interval)에 대한 정보를 확인하실 수 있습니다. ->조회되는 화면을 출력하셔서 제작사의 권장교정주기에 대한 Evidence로 사용하시기 바랍니다. https://service.keysight.com/infoline/public/product-service-query.aspx 참조로 키사이트 교정성적서상에는 계측기 제작사의 권장교정주기를 기준으로 성적서상에 권장주기를 기입하여 드리고 있으나 이를 획일적으로 적용하기 보다는 사용자는 이를 참조하되 측정기를 보유 또는 사용하는 자가 측정기의 정밀정확도, 안정성, 사용목적, 환경 및 사용빈도 등을 감안하여 과학적이고 합리적으로 기준으로 자체적으로 교정주기를 정하시는 것이 바람직하다고 생각됩니다. ISO 17025 규정에 의한 KOLAS 공인교정기관에서는 Cal.Due Date(차기교정일)을 발행한 교정성적서와 교정필증에 표기해 주지 않는 것으로 되어 있으니 관련 분야의 항목을 참조하시어 내부적으로 자체교정주기를 정하여 관리 하시기 바랍니다. 즉, 제조사의 매뉴얼의 권장 주기와 KOLAS 국가교정기관 품질시스템의 교정주기 관련된 가이드를 참조하시어 귀사가 유지하고 계시는 품질시스템에 적합하도록 적용하시기 바랍니다. 질문2:모든 계측 장비 장비는 여러가지 요인으로 인한 갱년변화(Draft)가 발생합니다. 그러므로 정기적인 굦정을 통해 측정장비의 품질을 유지 하시도록 안내해 드립니다. 끌까지 청강하셔서 유익한 시간 되시기 바랍니다.
전기 및 하이브리드 차량 동력 시스템 테스트의 정확도 향상 기법
이*광 : 전기 및 하이브리드 차량 동력 시스템 테스트의 정확도 향상 기법에서는 특징으로 기억하고 싶은 아이템으로 다양하고 많이 있겠으나 그 중에서도 특히 마인드가 뛰어나고 기술면에서 탁월함을 오랫동안 기억하고 싶은 내용을 간추린다면?
: HIL 기법이 아닐까 생각됩니다. 기존의 약 15000개의 테스트 트텝과 고전압운영을 해야하는 어려움속에서 HIL 기법을 사용하여 테스트 시간을 1/20 으로 줄이고, 출시 기간을 앞당긴 시스템등을 매우 기술적으로 뛰어나나고 할수 있겠습니다. http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-15982
이*진 : FPGA 시뮬레이션은.. xilinx 나 intel 제품 적용이 가능한가요? 업체별로 다른 부분이 있는데요..
: 현재 NI사는 xilinx 기반의 FPGA를 사용하고 있습니다. http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-15982 미국자동차공학회에 논문으로 발표되었습니다. 실제 적용은 일본의 스바루사에 적용되었습니다.
김*훈 : UWB Radar와의 차이점이 있나요? 비교해서 장단점을 알고 싶네요
: UWB Radar 는 현재 운전자의 생채신호 분석등을 이유로 완성차업체에서도 연구하고 있는것으로 알고 있습니다. UWB Radar와 어떤레이더의 차이점에 대해서 비교 해서 알려드리면 되는지 혹시 메일로 자세한 내용을 부탁드려도 될까요? jongwoo.kim@ni.com 입니다. 한국NI 전략마케팅 오토모티브 담당 김종우과장입니다.
지*호 : [질문]자율주행에서 ECU의 판단에 radar시스템과 더불어 사각지대와 빠른 장애 회피 능력을 위하여 GPS 위성 등의 도움을 활용하는 방안도 모색되고 있는지 궁금합니다.
: 현재까지 GPS 는 회피능력보다는 E-call과 같은 시스템에 연동되어 있어 충돌시 정확한 좌표를 송출하는 시스템은 상용되어 있으며, 현재 GPS 를 사용하여 자율주행을 테스트하는 솔루션은 많은 테스트를 진행하고 있으며 오차범위 약 60Cm 까지 좁힌 상태 입니다.
김*훈 : 센싱 이 5ms 라고 말씀하셨는데.. 그럼 ECU or 는 Controller 까지 포함한 처리 속도 인가요? 아님 사물(?) 인식 시간을 말씀하시는건지요?
: 컨트롤러까지 처리속도는 아닙니다. 우선 센서에서 컨트롤러로 전송하는 속도 입니다. 인식하는 시간은 각 회사의 센서퓨전 알고리즘에 따라서 다르게됩니다.
김*훈 : 전기차 사용시 레이더에 발생하는 EMI는 탑승자가 모두 받고 있는것 으로 알고있습니다. 혹시 전자파 관련해서 따로 기준이 있나요?
: https://www.edn.com/design/systems-design/4338748/EMI-and-emissions-rules-regulations-and-options 혹시 이 페이지가 참고가 되실지 모르겠습니다.
지능형 로봇구현을 위한 머신러닝 및 하드웨어 구성요소 소개 세미나
임*식 : 라즈베리 파이3 보드로 개발할때는 기본적으로 어떤 프로그래밍 언어가 권장인지요? 파이썬 예제가 유독 많던데요.
: 확인 후 답변드릴 수 있도록 하겠습니다 ^^
임*식 : 발표동영상외에 관련 기술자료들도 공유해쥬실슈 있는지요. 설명해주신 내용들이 시대 트렌드에 맞아서 엄청 유익하네요.
: 똑똑한 왕자 프로젝트 블로그 링크 전달 드리니 참고 부탁드리겠습니다! https://www.kernel.bz/smartprince
임*식 : 라즈베리 구매하면 2개의 os가 있는데요. 1. 라즈베리비안 2. 우분투 메이트 ..어떤것이 권장일지요?? 2.우분투 메이트를 다운로드 해도 개발에 지장이 없을까요??
: 확인 후 답변드릴 수 있도록 하겠습니다 ^^
박*홍 : 병렬처리 말고 조금 하드웨어에 돈을 써서 ZYNQ 같은걸로 사이즈를 늘리시면 바로 해결 되실거 같습니다. 이녀석은 LINUX 까지 올라가는 고성능이니까요 이리되면 가격때문에 불가능할까요?
: 네, 참고하도록 하겠습니다. 혹시 가격이 어느정도인지 알려 주실 수 있을까요?
초저전력 설계의 새로운 패러다임, 나노파워
김*훈 : 나노보드의 최대 1A 라고 하셨는데, 만약 코인셀이 CR2032 이며 그 이상은 사용할수 없는거 아닌가요... 그러면배터리 셀의 용량에 맞게.. 설계 되어야겠네요? 1uA 대기전류가 3년 이라고 하였는데.. 동작 시 전류가 얼마인가에따라.. 배터리 수명은 달라지는게 맞지 않나요?
: 네. 동작시 전류에 따라 계산식은 달라집니다. CR2032 그 이상에 배터리 application에 대해 알려주시면 적합한 솔루션을 제안드리겠습니다
정*수 : 세미나와 관련은 없지만 리듐이온 배터리 1셀가지고 5V/4A 정도로 승압가능한 숄루션이 있나요?
: 관련 솔루션 확인하여 회신드리도록 하겠습니다.
진* : 가스 센서에 사용할 수 있는 Solution이 있다면 추천하여 주시면 감사하겠습니다. ( Coin Bat사용 )
: 가서 센스 Solution에 대해서는 따로 정리해서 공유 드리도록 하겠습니다.
김*훈 : 코인셀을 이용하여 두 전원부의 bost 를 제어하고자합니다. 순간전류가 갑자기 많이 흐를때 배터리 방전 되는 경우가 있는데 이때 나노 보드에서 코인셀을 보호 할수 있는 기능이 있나요?
: 역방향에 대한 보호 기능이 있습니다.
이*민 : 스위칭 레귤레이터에 피드백 저항에 누설전류 처음 깨달았네요 좋은 내용입니다 감사합니다
: 감사합니다~ 남은 내용까지 시청부탁드립니다.
RTOS 이제 시작합니다! - 제 2강. FreeRTOS 소프트웨어와 시스템 Task 구성
김*신 : freeRTOS 국내 자료가 별루 없더라고요... uCOS는 책도 많은데.....
: 네, 아마도 revision이 자주 되어서 그런 듯합니다. (책이 없는게) FreeRTOS 사이트에서 온라인으로 지식을 얻으셔야 합니다.
: Free RTOS 사이트 정보 보내드립니다. https://www.freertos.org/
임*식 : FreeRTOS을 Multicore에서 쓰려면 어떤 작업을 추가로 더 해줘야 할지요? 원래 Free RTOS가 멀티코어 지원도 하고 있을까요?
: 멀티코어용 FreeRTOS 소스는 별도로 존재하지 않습니다.
: FreeRTOS는 싱글 프로세서 기반입니다. 멀티코어 프로세서인 경우, 사용하는 Compiler에서 멀티코어를 위한 빌드 옵션을 설정해 주면(존재하는 경우), 그에 필요한 최적의 (머신)코드를 만들어 주지 않을까 생각합니다. 그외에 특별히 멀티 프로세서용 (어플리케이션)프로그램을 제작하는 기법(최적의 성능을 위해)은 별개의 문제로 따로 찾아보시길 바랍니다.