인피니언, XMC1000 MCU를 이용한 효율적인 BLDC 및 PMSM 모터 드라이버 솔루션 소개
이*경 : 처음 설명에서 AUTOMOTIVE용 스팩으로 최대온도가 105도라고 하셨는데요 125도 사양은 없는지요?
: automotive Spec은 아닙니다.
김*세 : 삼상 BLDC 용 외부 IPM 또는 SPM 드라이버는 어는 제조사것을 사용하는지요?
: 인피니온의 IGBT 및 게이트 드라이버를 사용합니다
김*진 : hall sensored 방식에서 FOC 제어 되나요?
: 현재 PMSM만 FOC를 지원하며 Hall센서 및 Encoder 입력으로 한 FOC App이 준비되어 있습니다
박*상 : 가격대비 성능비가 놀라울 정도라고 들은바 있습나다... 지원하는 애플리케이션은 어떤 것들이 있나요?
: ARM 코어를 이용한 많은 MCU중 뛰어난 성능의 페리페럴을 제공하기때문에 가격대비 성능이 높다고 할 수 있습니다.
애질런트 B1506A를 이용한 혁신적이고 새로운 게이트 전하 특성 분석 방법
서*준 : 게이트 전하(Qg)에 의한 capacitive 스위칭 손실의 의미는 무엇인가요? 손실이 왜 발생하는지요?
: 소자가 turn-on될때, 이상적이면 바로 되어야 하지만, 전력소자의 경우 각terminal간의 cap이 충전되어야만 실제 동작되는 상태로 됩니다. 그렇다 보니 실제 인가된 시그널에서의 손실이 발생하고 사용전류/전압이 높기때문에 해당 소모량이 크게되어 설계시 중요한 요소가 됩니다.
송*수 : 당연한 부분이겠지만 측정용으로 지급되는 케이블 내압은 충분하겟지요?? 혹시 측정케이블의 저항은 몇 미리옴 정도인지 알수 있을까요?
: 네... 제공되는 모든 acc.들은 최대 전류/전압/온도에 대한 spec을 만족하는 것입니다.
: 기존 측정 Qg 측정 장비 대비 B1506A의 SMU 정확도/해상도는 어느 정도인가요?
: 기존 Qg는 scope로 data를 읽어옵니다만, B1506A는 SMU에서 읽어오기때문에 1:1 비교가 힘들정도로 SMU가 우수합니다.
박*상 : 제가 알기로 대부분의 디바이스 지원이 가능하도록 최근에 전압과 전류범위가 크게 향상된것으로 알고 있습니다. 정확하고 효율적 측정이 가능한 전압과 전류 범위가 어느 정도 까지인지요...
: 전압은 3000V, 전류는 1500A(최대)까지 가능합니다. 좀더 자세한 spec은 data sheet를 homepage에서 확인하실수 있습니다.
진*범 : 용량 측정이나 저전력 측정시 노이즈에 민감합니다. Cable Loss 제거 방법 문의 드립니다.
: CV의 경우는 open/short/freq에 대한 compensation기증이 지원됩니다. 기존 Agilent사의 CV meter(4284/4980)에도 있는 기능입니다.
송*수 : 1506A 픽스쳐에 부품을 꽂을 때 GDS 순서가 바뀌어도 자동으로 체크해서 잡아주는건지?? 간혹 순서가 다른 부품도 있을 때는 어떻게 해야할까요...
: 현재 GDS는 고정입니다만..제공되는 연결cable들을 이용하시면 다양한 연결이 지원됩니다.
송*수 : B1505A와 특별히 차별화되거나 향상된 성능이 있다면 설명부탁드립니다...
: B1505A는 wafer level test가 지원되고, 추가 slot지원으로 최대 6T device가 가능합니다. B1506A는 최대전류로 3가지로 나누며 동적test일부와 3 T 소자 특화장비입니다.
모터 제어 알고리즘 설계를 위한 모델기반 설계 세미나
이*민 : 앞부분에 재대로 못들어서 질문 드립니다... 매틀랩을 이용해 모터 제어용 C 소스를 생성하는데 있어서 매틀랩에 있는 기본 라이브러리를 사용하는 것인지.. 혹은 ADI에서 제공하는 라이브러리를 매틀랩에 연동해서 이용하는것인지 궁금합니다.. 그리고 본 라이브러리는 유료인지.. 혹은 무료 제공인지 궁금해요..^^;;
: 벡터 제어와 같은 알고리즘은 Simulink를 이용하여 개발하고, 개발된 알고리즘 관련 C-code는 ADI에서 제공하는 ADSP_CM40x관련 device driver codes와 합쳐서 compile & linking하면 실행 가능한 image file을 얻는 과정에 대한 세미나입니다. 또한, ADI는 기본적으로 device를 판매하는 것이다보니, ADI에서 만든 모든 library는 무료입니다.
서*준 : 모델기반 설계를 쉽게 배우려면 어떻게 해야 하나요? 쉽게 따라하기 예제가 있나요?
: 일단, 김상훈 교수님의 모터 제어 책을 보시면, simulink 기반은 여러 예제가 있구요...http://cafe.naver.com/limjongsulab에 보시면, 제가 올린 강의 자료도 있답니다. 225페이지나 됩니다.
박*우 : 모터와 같은 모델을 만들어 개발한 다음 실제 하드웨어에 적용했을 때 모델과의 차이에 의한 문제점이 발생한다면 쉽게 해결할 수 있는 방법이 있습니까?
: 이것이 문제입니다. 자신이 개발한 code가 아니다보니, 세세한 debugging은 어렵습니다.
손*호 : 모델 기반에서 소프트웨어 엔지니어가 모터 및 장치를 모델링 하기가 힘든 부분이 많은데 이부분은 라이버러리로 지원이 되는지요?
: 전동기와 같은 물리적인 modeling은 Simscape라는 Simulink 관련 toolbox를 사용해야합니다. 특별히, 전동기 및 전력변환 관련 model들은 SimPowerSystems라는 toolbox에 포함되어 있습니다.
김*영 : 오늘 세미나의 내용이 Simulink tool 등을 이용하여 알고리즘 개발한 후, 해당 source code와 ADI에서 제공하는 device driver code를 merge하여 구현한다는 건가요?
: 옙.. 바로 그렇습니다.
박*재 : adi 제품이 simulink에서 지원 된다는 이야기 인가요?
: 옙... Simulink와 IAR에 의해서 ADI MCU를 사용할 수 있습니다.
임*준 : 이번에 소개된 ADSP_CM40x는 상위와 통신을 어떤 인터페이스를 지원하는지요? 이더넷이나,, 기타 인터페이스 같은 것들이요..
: CAN, UART 뿐만 아니라, USB, ethernet도 지원합니다.
전력분석계를 이용한 전력 문제 분석 및 해결 - 라인에서의 전력 문제 해결 응용편
: 어플리케이션 소프트에 의한 해석도 가능한지? 기존의 전원품질 analyzer 와 함께 기록한 데이터의 상세 해석할 수 있나요?
: 430II 전용의 소프트웨어가 제공되며, 다양한 팩터에 대한 분석이 가능합니다. 타사 FPQ 제품과 공용으로 사용은 불가능합니다.
박*상 : 고장진단, 사전예방진단에 효과적인것으로 알고있는데요...최고속도가 어떻게 되나요??
: 과도전압의 경우 샘플링속도는 초당 200 ,000회 입니다.





