웨비나
로봇 핸드부터 휴머노이드까지 듀얼 서보 FOC로 구현하는 정밀 모션 제어
이재훈2026-08-04T10:42:14.000Z
데이지 체인으로 쓰는건 이더켓인가요? 아니면 485같은 시리얼통신인가요2026-08-04T10:48:45.000Z
해당 솔루션은 EtherCAT 기반으로 구간마다 독립 PHY 를 가집니다.프레임이 통과하며 on-the-fly 처리하고 종단 개념이 없습니다.권준식2026-08-04T10:49:51.000Z
항상 유익한 웨비나 감사합니다, 로봇 손만 하더라도 모터/감속기 등 구동부품이 다양하고 갯수도 많아 소비전력이 큰 걸림돌인데 ST 솔루션 적용시 저전력 설계도 가능한지요2026-08-04T10:53:15.000Z
감사합니다. 저희 IP인 방열 설계를 통해 손실을 줄여 소비전력 향상이 가능하다고 생각합니다. 또한 현재 GaN을 이용한 로봇 조인트 솔루션도 개발중입니다. 정밀 제어가 필요한 로봇 분야에서 센서리스는 잘 사용되지 않기 때문에 손실을 최소화 하고 방열을 최적화 하는 방향으로 개발중입니다.박민현2026-08-04T10:50:19.000Z
고장 진단과 PID 튜닝 기능은 같은 보드에서 시스템 어플리케이션만 다른건가요?2026-08-04T10:55:16.000Z
고장 진단과 PID 튜닝은 알고리즘일 뿐 보드에 제약을 받지 않습니다. NanoEdgeAI에서 지원하는 ST MCU를 사용하시면 사용이 가능합니다.Youjin Lee2026-08-04T10:54:40.000Z
안녕하세요, 좋은 웨비나 너무 감사드립니다. 질문이 있는데, 로봇 및 모터에 관해 잘 몰라서 미리 양해 부탁드립니다.. 1. p.9에서, Dual Motor를 전류제어 40k BW로 구동할 때 MCU load 가 60%라고 말씀해주셨는데, 이는 위에 말씀해주신 STSPIN32G4에 해당하는 조건인지 궁금합니다. 2. 서보 모터를 돌릴 때 MG Set에서 각 모터를 각각 다른 인버터 + 제어보드 조합으로 구동하는 것으로 알고 있습니다. 이를 같은 보드에서 구동하려면 제어기간 통신을 CAN으로 하는 것인지 궁금합니다. 3.NanoEdge AI Studio가 STM에 포팅할 수 있는 AI 모델이 제한적인지 궁금합니다. NN 계열만 가능한지, 혹은 시계열 기반 모델들도 가능한지 궁금합니다. 4. PID Gain을 튜닝하는 프로그램은 STM에서 지원하는 기능인지 궁금합니다. 너무 좋은 웨비나 감사드립니다.2026-08-04T11:01:19.000Z
감사합니다. 1. 네, 로봇 조인트용 소형 솔루션을 기준으로 측정한 결과입니다. 2. 예시로 캔을 다이어그램에 적용했을 뿐, 통신 인터페이스는 RS-485 등 사용 가능합니다. 저희 솔루션은 하나의 '이렇게 구성하실 수 있습니다' 정도의 Reference이고, 직접 사용하실때는 Customize가 가능합니다. 3. 시계열 기반 모델들도 포함되어 있습니다. 제약이 있다면 모델 구조를 직접 정의하거나 커스텀 아키텍처를 포팅하는 건 불가능하고, Studio가 제공하는 라이브러리 범위 안에서만 동작합니다. PyTorch/TensorFlow 모델을 직접 변환해 올리는 방식(STM32Cube.AI)과는 다른 접근입니다. 조금 더 AI를 편하게 접근하실 수 있도록 지원하는 툴입니다. 4. 해당 기능은 STM32Cube.AI를 통해 구현된 기능입니다. 이 부분은 아직 공식 release가 되진 않아서 저희 회사로 기술 문의가 필요한 부분입니다.김정숙2026-08-04T11:06:42.000Z
공유 전류 감지 방식을 적용했을 때 두 축이 동시에 급가속하거나 급감속하는 상황에서도 전류 측정 정확도를 어떻게 유지하는지 궁금합니다.2026-08-04T11:09:39.000Z
전류 센싱은 급가속/급감속과는 직접적인 관련이 없습니다. 전류 센싱에서 제약은 PWM 듀티이고, 가감속 여부와 무관하게 항상 존재합니다. MCSDK는 ADC 샘플 타이밍을 보정하고 Duty를 그에 따라 제한하는 기능을 지원하고 있습니다.최성태2026-08-04T11:08:07.000Z
듀얼 서보를 동시에 구동할 때 두 축 사이의 전류 간섭은 어느 정도이며 이를 최소화하는 방법은 무엇인지 궁금합니다.2026-08-04T11:12:26.000Z
인버터는 독립이기 때문에 두 축의 전류 간섭은 사실상 거의 없습니다. PWM의 위상 Delay를 통해 최소화 할 수 있습니다.안상영2026-08-04T11:09:56.000Z
하나의 마이크로컨트롤러에서 두 개의 자속 기준 제어를 동시에 수행할 경우 프로세서 사용률은 어느 정도인지 궁금합니다.2026-08-04T11:10:58.000Z
전류제어 40kHz, 속도제어 2kHz 기준, STSPIN32G4로 구성된 MCSDK FW 구동시 60% 정도입니다.최부기2026-08-04T11:11:12.000Z
전류 제어 주기는 어느 정도까지 안정적으로 구현 가능하며 최대 제어 속도는 어느 수준인지 궁금합니다.2026-08-04T11:14:35.000Z
STSPIN32G4, MCSDK FOC FW를 기준으로 했을때 40kHz도 안정적으로 제어가 가능합니다만 Max치는 아닙니다. 사실상 모터제어 분야에서 40kHz를 넘어서는 스위칭은 할 경우가 많지 않습니다. MCSDK에서는 100kHz까지 config는 지원하지만 cpu load 한계로 인해 100kHz까지는 사용이 힙듭니다.최형은2026-08-04T11:11:41.000Z
회로 기판을 소형화할 경우 발생하는 전자파와 노이즈 문제를 줄이기 위해 가장 중요하게 고려해야 하는 설계 요소는 무엇인지 궁금합니다.2026-08-04T11:15:51.000Z
루프 면적 최소화, Ground 분리를 중점적으로 보셔야 합니다.. 고주파 스위칭 전류가 흐르는 경로의 루프 면적이 클수록 방사 노이즈가 커지므로, 이 경로를 물리적으로 최대한 짧고 좁게 배치하는 것이 최우선입니다.오준배2026-08-04T11:12:54.000Z
듀얼 서보 구동 환경에서 발열이 가장 많이 발생하는 부품은 어디이며 이를 해결한 실제 사례가 있는지 궁금합니다.2026-08-04T11:16:53.000Z
모터제어에서 발열이 가장 많이 발생하는 부품은 스위칭 소자입니다. 일반적으로 적절한 Heatsink와 유로 설계를 통해 해결합니다