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웨비나
로봇 핸드부터 휴머노이드까지 듀얼 서보 FOC로 구현하는 정밀 모션 제어
박은지2026-08-04T11:13:36.000Z
토크 제어와 속도 제어 그리고 위치 제어를 전환할 때 충격을 최소화하는 방법은 무엇인지 궁금합니다2026-08-04T11:19:34.000Z
전환 시점에 현재 출력값(토크·속도·위치)을 다음 제어기의 초기값으로 인계(bumpless transfer) 하는 것이 핵심입니다. 적분기 초기화와 레퍼런스 램핑을 전환 직전에 맞춰두면 충격 없이 넘어갑니다.손화수2026-08-04T11:15:04.000Z
위치 센서 없이 자속 기준 제어를 적용할 경우 어느 정도의 저속 성능까지 확보할 수 있는지 궁금합니다.2026-08-04T11:20:46.000Z
다른분 답변이 여기에 입력이 됐네요. 현재 ST에서 배포중인 HSO라는 고속 센서리스를 기준으로 말씀드리면 모터마다 다르겠지만 10Hz 언더에서도 충분한 토크를 낼 수 있습니다2026-08-04T11:19:22.000Z
주로 있는 경우는 아니지만 on-the-fly 전환을 하신다면 전환 시점에 현재 동작중인 제어기출력값(토크·속도·위치)을 다음 제어기의 초기값으로 인가해주는 것이 도움이 됩니다. 또한 적분기 초기화도 도움이 될때가 있습니다.박희영2026-08-04T11:15:38.000Z
전류 제어와 속도 제어를 실제 장비에 맞게 조정할 때 권장하는 기준은 무엇인지 궁금합니다.2026-08-04T11:22:15.000Z
어플리케이션에 따라 다릅니다. 어플리케이션이 overshoot를 허용하되 더 빠른 응답속도를 가져갈지, 아니면 안정성이 중요해서 overshoot를 전혀 허용하지 않을지에 따라 달라질 수 밖에 없습니다. 전류제어기는 일반적으로 최대 10주기 내에 추종할 수 있도록 튜닝합니다박서영2026-08-04T11:17:24.000Z
개발부터 양산까지 제공하는 기준 설계와 제어 소프트웨어 그리고 기술 지원 범위는 어디까지인지 궁금합니다.2026-08-04T11:24:29.000Z
저희 팀은 ST 제품들로 구성된 솔루션(Reference)를 제공해드립니다. 그 솔루션은 고객사 요구 사항에 맞게 Customize가 됩니다. Customize 과정에서 저희 솔루션과 관련된 HW/FW의 설계에 지원을 해드리고 있고, Application 레벨 코딩은 직접 해주셔야 합니다.박기차2026-08-04T11:18:03.000Z
기존 단일 서보 방식과 비교했을 때 듀얼 서보를 적용하면 실제 비용 절감 효과는 어느 정도인지 궁금합니다.2026-08-04T11:27:12.000Z
시스템 구성에 따라 달라질 것 같습니다. 오히려 비용이 증가할 수 있는 부분도 있어서 이부분은 정확히 답변 드리기가 힘들 것 같습니다. ST 영업/마케팅을 통해 문의 주시면 시스템에 맞게 검토가 가능합니다. 듀얼 드라이빙의 장점은 단일 MCU와 파워로 두 축을 동시 제어해 시스템 통합도를 높이고 축 간 동기를 맞추는데 있습니다.이라보2026-08-04T11:19:20.000Z
사람 형태의 로봇 관절 기준으로 최대 출력과 최대 토크는 어느 정도까지 지원 가능한지 궁금합니다.2026-08-04T11:28:13.000Z
솔루션 자체에 상한과 하한 성능은 없습니다. 저희는 reference를 제공해 드릴 뿐, 사양에 맞게 customize가 가능합니다.이상철2026-08-04T11:19:37.000Z
로봇에서 T1S (제어가) 자동차 노드제어와 같이 어느정도 포션을 차지할지도 궁금하네요2026-08-04T11:29:29.000Z
죄송하지만 T1S에 대한 지식이 없습니다. 정확한 답변을 못드려서 죄송합니다박성구2026-08-04T11:19:51.000Z
소형 인공지능 기술을 이용해 별도의 고성능 장치 없이도 인공지능 기능을 구현할 수 있는지 궁금합니다.2026-08-04T11:30:50.000Z
NanoEdgeAI는 저성능 MCU도 지원하고 있습니다. 물론 학습과 같은 고성능 기능은 구현하기 힘들겠지만, 추론은 가능한 것으로 알고 있습니다.최형빈2026-08-04T11:20:43.000Z
인공지능 기반 자동 조정 기능은 어떤 제어 값을 자동으로 설정하며 기존 방식보다 어떤 점이 향상되는지 궁금합니다2026-08-04T11:32:44.000Z
제어기의 목표(overshoot, settling time 등)를 설정을 해주면 PID 값을 자동으로 변경해가면서 최적의 PID 조합을 찾아냅니다. 모터 제어기 튜닝에 대한 경험에 의존하지 않고 누구나 튜닝을 수행할 수 있고, 경험이 있더라도 시간을 줄여 줄 수 있는 장점이 있습니다.